クムクムの滑らない足の裏
クムクムの足の裏はプラスチックそのものなのでツルツルしています。 そのため、机の上だどでは滑ってなかなか上手に歩けないこと多いので、足の裏に1枚滑り止めを張ると結構いい具合に歩けたりします。…
ブラックスケルトンのクムクム
黒色の染料をAMAZONで購入し、クムクムのボディーを黒に染めています。 前回は、おなかの部分まで真っ黒に染めてみましたが、やはりクムクムは電子基板が見えるのが特徴なので、今回はうっすらとおなかを黒めに染めてみました。 車でいうところのスモークガラス仕様ですね！…
全身真っ黒のクムクム
染料でクムクムを染めてカラーバージョンを作成中… 染料は衣類を染めるものだと思っていましたが、実はプラスチックも簡単に染めることができます。…
ロボットモータのイニシャライズ
これはクムクムの足の部分のパーツをセットしているところです。 ロボットの二足歩行をつかさどるサーボモータは、180度回転するものを使用しているため、セッティングの時に90度をイニシャルとしています。…
モーターケーブルの引き回し
クムクムのモータボックスの内部です。 サーボモータを体の比喩幼な場所にはめ込んでいき、ケーブルを外に引き出すのですが、きれいにケーブルを引き回せるようにしっかりルートをとっています。…
ぐっと引き締まる黒ボディ
クムクムの電子基板をいよいよボディーにセットします。 ここまでくると、あと少しで完成だ！とうれしくなってきます。 しかし、黒ボディに艶消しの黒基板はなんとも引き締まって格好がいいです。 胸のESP32もしっかり存在感を出しています。……
強いクムクムサーボモータがやってきました！
クムクムに使用しているサーボモータを評価しています。 少し強力なものに変更してみようと、中国のサーボモータメーカから直送してもらいました。…