model:QX-001R3J
QumcumはArduinoLeonardoに使用されている
小型8ビットCPU（ATmega32U4）を搭載した手軽な入門モデルです。
初心者・お子様の学習から、Arduino C,C++を利用した本格的なロボット開発まで可能です。
クムクムは、電子工作の入門となったArduinoをベースとしたロボットで、とても扱いやすく学びやすいロボットです。
7個のモータを利用した二足歩行や様々なアクション、ローマ字による日本語のおしゃべり、
マイクやセンサーからの入力からBEEP音による演奏まで、たくさんの動き楽しく作りながら技術を学習することができます。
専用通信機によるワイヤレスは、必ず一対一で接続でき、ケーブルで動きを邪魔されることはありません。
作りながら動かせるクムクムはライブ感たっぷりで、大切なトライ＆エラーをワクワクしながら楽しむことができます。
LEDによる状態表示
RGB-LED
単音による効果音・メロディ演奏
BEEP SOUND
日本語のおしゃべり
TextToSpeach LSI
二足歩行や動作
MOTOR
前方障害物距離計測
SENSOR
音検知
MIC
SPECIFICATION
メインボード
| メインCPU | Microchip社 ATmega32U4 （Arduino Leonardo使用CPU） |
| 動作クロック | 16MHz |
| オンボードチップ | ①Bluetoothモジュール（Microchip社 RN4020） 音声合成LSI（アクエスト社 AquesTalk pico LSI） ③5mm砲弾型RGBフルカラーLED ④オーディオアンプ （LM386） ⑤マイクアンプ（OPA344） |
| 動作電圧 | DC2.8V～5.0V |
| 標準ソフトウェア | ①Arduino Leonard Bootloader ②スクラッチ・Python BASIC用ファームウェア |
| コネクタ （JST PH) |
①右上2P：電源（+5.0V） ②右下6P：電源スイッチとUSB入力 ③真上4P：距離センサ入出力（HC-SR04） ⑤左上2P：スピーカ ⑥左下2P：コンデンサーマイク |
| 3Pピンヘッダ | JRA型サーボモータ用（上：信号/中：電源/下：GND） SV1：右腕（左端）,SV2：右足方向,SV3：右足傾き,SV4：顔,SV5：左足傾き,SV6：左足方向,SV7：左腕（右端） |
| 拡張バス | I2C (5.0V) プリントパターンにて（RGB-LED上） |
| 動作温度 | -45℃～+85℃ |
専用通信機
| 通信モジュール | Microchip社 RN4020 |
| PCとの接続 | USB2.0（USBマイクロB） |
| 動作電圧 | DC5.0V（USBより供給） |
| 動作温度 | -45℃～+85℃ |
| ドライバーソフト | FTDI社 FT232 |
パッケージ
| 品名 | Qumcum (クムクム） |
| 品番 | QX-001R3J （ご購入先AMAZON） |
| サイズ・重量 | (H)170mm×(W)160mm×(D)60mm 420g（電池装着時） |
| パッケージサイズ | (H)210mm×(W)297mm×(D)60mm (A4サイズ) |
| 素材 | プラスチック（ABS、アクリル、POM） |
| 内容・付属品 | ロボット組み立てパーツ一式,通信機,USBケーブル |
| 動作電圧 | DC5.0V |
| 推奨電源 | ニッケル水素充電電池 単3型×4 (参考:BK-3MCC/4SA) / 充電器 （参考:BQ-CC73AM-K） |
| 連続動作時間 | 新品電池満充電で全パーツ動作で約5時間（電池状況・動作方法によってかわります） |
| 付属品 | USBマイクロケーブル,専用通信機 |
